Si Estados Unidos reconoció a Juan Guaidó como presidente interno de Venezuela, en los últimos meses Washington también ha negociado con el régimen de Nicolás Maduro. No entanto, Guaidó enfatizou em entrevista à CNN En Español que está «em constante comunicação com os Estados Unidos e os aliados da democracia na Venezuela», e concordou que a «negociação formal» para buscar uma alternativa democrática para seu país se levar a cabo en Mexico.